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[P] PWM
펄스 폭 변조 전류는 같은 일반적으로 20-50kHz의 트랜지스터 또는 IGBT의 같은 전자 스위치를 사용주기 ON/OFF 급속한의 순서로 모터 단계로 먹이하는 기술입니다. 짧은 펄스는 모터 권선의 인덕턴스에 의해 smoothed됩니다.
[P] Process
프로세스는 프로그램의 특정 인스턴스입니다. 그것이 별도의 프로세스에서 동일한 프로그램을 실행할 수 있지만, 이것은 일반적으로 필요하거나 혹은 자동화 프로젝트를 위해 바람직하지 않습니다. 기간은 프로그램과 함께 상호 교환하는 데 사용됩니다.
[P] Program
코드 그룹은 프로젝트 내의 하나의 파일 내에 포함. 대형 프로젝트는 일반적으로 많은 프로그램을 가지고 있고 종종 기계의 논리적 기능 등 웹 제어 및 Labeller 등 자체 프로그램으로 구분됩니다. 학기는 과정을 상호 교환하는 데 사용됩니다.
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