■ Up to 128 Axes - 64 Stepper / Servo Axes and 64 Virtual Axes

■ Precise 64 Bit Motion Calculations with Quad Core Cortex A9 1GHz Processor (P862)

■ Dedicated Communications Core

■ Built-in EtherCAT Port

■ EtherCAT, Sercos, SLM and RTEX Digital Drive Interfaces

■ Linear, Circular, Helical and Spherical Interpolation

■ Flexible CAM shapes, Linked Motion

■ Biss, EnDAT, BISS and SSI Absolute Encoder Supported

■ Hardware Linked Outputs for Camera / Laser Control

■ Ethernet-IP / Modbus TCP / Ethernet Interface Built-In

■ Anybus-CC Module for Flexible Factory Comms Including ProfiNet/Profibus

■ IEC 61131-3 Programming

■ Multi-tasking BASIC Programming

■ Text File Handling

■ Robotic Transformations

■ SD Memory Card Slot

■ CANopen I/O Expansion

■ Backlit LCD Display

■ RoHS and CE Approved

EtherCAT 축은 P914 Remote Axes FEC를 통해 업그레이드 될 수 있습니다. MC664-X는 업그레이드 될 수 있는 2개의 EtherCAT 축과 동봉되어있습니다. 

각각의 P914은 사용가능한 축을 두배로 늘려줍니다.

P862 + 1 x P914 = 4 Remote Axes

P862 + 2 x P914 = 8 Remote Axes

P862 + 3 x P914 = 16 Remote Axes

P862 + 4 x P914 = 32 Remote Axes

P862 + 5 x P914 = 64 Remote Axes

P862 + 6 x P914 = 128 Remote Axes

모든 축은 선형과 원형, 나선형, 구형 보간법, electronic cam, 연결된 축과 변속기 등으로 움직일 수 있게 프로그래밍 되어있습니다. 

1GHz 쿼드코어는 동시에 여러 Robotic transformation을 수행할 수 있습니다.

■ 사용자의 프로그램은 Trio에서 운용하는 복잡한 동작을 간단하게 만드는 Motion Perfect 어플리케이션 개발 소프트웨어를 사용하는 멀티태스킹 TrioBASIC 언어를 통해 만들어졌습니다.

The industry standard IEC 61131-3 언어가 옵션으로 가능하며, PLC프로그래밍 시스템이 사용가능합니다.