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HOME > 모션 컨트롤러 > 개요 및 용어정리 > 모션프로그램제작가이드
                           
            1. 하드웨어 구성
                1) 서보모터 의 경우는 속도제어 와 펄스 제어의 2개의 제어모드 지원에 따라 결선을 한다.
                       -. 펄스출력으로 제어모드를 선정 하였을경우에는 일부 기능 제한
                2) HMI 구성
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