홈으로고객센터로그인   회원가입오시는길
통합검색
제품동영상




HOME > 모션 컨트롤러 > 개요 및 용어정리 > 모션유형
캠 프로필
카메라는 사용자가 자유 애플 리케이션 요구에 헌신 자신의 모션 프로파일을 만들 수 있습니다. 모든 모션 코디 네이터는 이러한 시설이 없이 구축이 불가 능할 수 있습니다 가능한 애플 리케이션을 매우 강력하고 유연한 CAM 명령이 있습니다.
모션 코디 네이터 CAM 프로파일 모양이 건설 수있는 메모리 테이블이 있습니다. 테이블의 크기는 MC302X에서 16,000 포인트와 MC224에 250000 점 사이에 다릅니다. 캠 프로파일 모양은 오프라인 구축, 또는에 의해 만들 수 있습니다 모션 코디 네이터 자체, 또는 Excel 같은 프로그램에서 가져왔습니다. 트리오는 캠 프로파일 형상의 건설과 함께 도와 주셔서 매우 유용한 CAMGEN 유틸리티를 제공합니다.
모션 코디 네이터 CAM 프로파일 형태를 사용하기 위해 모션 명령의 두 기본 형식을 제공합니다. 이것은 CAM이 유연 timebase 통해 또는 다른 기계의 움직임에 연결된 움직임으로서 실행될 수 있습니다. CAM 모양은 예를 들면, 그들이 사용되면서 뻗어 수 있으며, 컨트롤러는 큰 모양의 단지 부분을 사용하도록 선택할 수 있습니다, 매우 유연한 방법으로 사용할 수 있습니다. 컨트롤 CAM 형태의 반복되는 유연한 허용도가 있습니다.
이러한 컨트롤 프로필 있도록 앞뒤 실행될 수 있도록 모션 코디 네이터가 어느 방향으로 실행할 수있는 메커니즘을 시뮬레이션합니다. 또한 등록 행사하거나 기계의 위치에 도달에서 CAM의 시작을 허용하도록 제어가 있습니다. 복잡한 어플 리케이션의 경우, 다중 CAM 모양은 완벽한 방법으로 함께 병합할 수 있습니다.
혜택
- 캠 프로파일은 2 명에서 250,000 포인트 (MC224)로 입력할 수 있습니다
- 프로파일의 길이를 어느 기간이나 링크 거리를 통해 실행할 수 있습니다
- 일반 프로파일은 프로그램 실행 중에 두 차원에서 "뻗어"수
- 복수 프로파일은 메모리 한도까지 만들 수 있습니다
- 도끼는 큰 프로파일의 일부를 사용할 수
- 캠 프로필이 원활하게 연결할 수
- 프로필 앞뒤, 끝없이 되풀이 될 수
- 사이클링 캠 프로필을 통해 부품 방법을 시작하실 수 있습니다
- 스케일링 요소의 패턴은 순환 기계에 대해 프로그래밍할 수
- CAMGEN 윈도우 도구는 스플라인 및 unevenly 간격 점 처리
- 절대 위치 또는 등록 이벤트에 Synchronised 시작
 
연속모션
모션 코디 네이터는 한 방향으로 지속적인 움직임과 모션 어플 리케이션을 지원하기 위해 땅 속에서 설계되었습니다. 같은 응용 프로그램에서 기계를 포장 인쇄, 그리고 흐름은 단지 속도 축과 같은 몇 가지 방법으로 행동 하다니 정밀한 위치 제어하에 유지하는 데 필요합니다.
모션 코디 네이터 중 자동 또는 응용 프로그램에 맞게 한 번에 자신의 축 위치를 "래핑"됩니다 끝없는 모션 축의 허용합니다. 해당 축의 참조 프레임의 변화는 이동 중에 최대 속도에서 발생할 수 있습니다. "가상"도끼가로 정의할 수 있습니다 모션 코디 네이터.
가상 축은 프로그래머의 convienience 제공됩니다 축입니다. 그들은 매우 간단한 방법으로 지속적인 움직임에 대한 사전 또는 저능아 이동을 입력해하는 예를 들어 사용할 수 있습니다.
혜택
- 모션은 어느 방향으로 지속적으로 발생할 수.
- 축 절대 위치가 자동으로 "포장"으로 프로그래밍할 수.
- 축 위치는 프로그램 제어하에 모션 실행 중에 이동하실 수 있습니다.
- 프로그래밍된 움직임은 더 이상 기계의 반복보다는 될 수 있습니다.
- 도끼가 겹쳐하실 수 있습니다.
- "가상"도끼는 프로그래밍을 단순화하는 데 사용할 수 있습니다.
 
변환 조정
변환은 기계가 기계 축과 일대일을 일치하지 않습니다 "프레임"에 프로그래밍할 수 있도록 조정. 아주 간단한 좌표 변환의 예제 다이어그램에 있습니다. '싱글 벨트'기계의이 클래스에는 두 개의 고정된 모터는 XY 모션을 생성하는 데 사용됩니다. 필요한 운동은 Y 방향에있는 경우에는 두 모터가 반대 방향으로 이동해야합니다. X 방향의 움직임에 대해서는 모터가 동일한 방향으로 이동해야합니다. 프레임 변환은 일반적으로 "로봇"와 함께 사용되지만 기계 유형별로보다 다양한에서 유용할 수 있습니다.
모션 코디 네이터는 컴퓨터가 제어되는 기하학에 의존 설치되어있는 대안 "프레임"을 가질 수 있습니다. 일반적인 변환은 "선반 해제"를 사용할 수 있습니다. 또는 더 특이한 기계 프레임 변환을 위해 쉽게 추가할 수 있으며, 'C'언어를 사용하여 표준 트리오 소프트웨어에 연결되어. 당신이해야하는 경우 트리오 유통 업체에 문의하시기 바랍니다.
혜택
- 싱글 벨트 XY 시스템
- 일반 SCARA 총
- XY 축 프레임의 프로그램 가능한 회전
- 들고 기계에 배치
- 축의 숫자는 프레임 변환 수학에 포함될 수 있습니다.
- 'C'에서 소비자 프레임 기능
 
Flying Shear(주행절단장치)
변환은 기계가 기계 축과 일대일을 일치하지 않습니다 "프레임"에 프로그래밍할 수 있도록 조정. 아주 간단한 좌표 변환의 예제 다이어그램에 있습니다. '싱글 벨트'기계의이 클래스에는 두 개의 고정된 모터는 XY 모션을 생성하는 데 사용됩니다. 필요한 운동은 Y 방향에있는 경우에는 두 모터가 반대 방향으로 이동해야합니다. X 방향의 움직임에 대해서는 모터가 동일한 방향으로 이동해야합니다. 프레임 변환은 일반적으로 "로봇"와 함께 사용되지만 기계 유형별로보다 다양한에서 유용할 수 있습니다.
모션 코디 네이터는 컴퓨터가 제어되는 기하학에 의존 설치되어있는 대안 "프레임"을 가질 수 있습니다. 일반적인 변환은 "선반 해제"를 사용할 수 있습니다. 또는 더 특이한 기계 프레임 변환을 위해 쉽게 추가할 수 있으며, 'C'언어를 사용하여 표준 트리오 소프트웨어에 연결되어. 당신이해야하는 경우 트리오 유통 업체에 문의하시기 바랍니다.
혜택
- 캠 프로파일은 2 명에서 250,000 포인트 (MC224)로 입력할 수 있습니다
- 프로파일의 길이를 어느 기간이나 링크 거리를 통해 실행할 수 있습니다
- 일반 프로파일은 프로그램 실행 중에 두 차원에서 "뻗어"수
- 복수 프로파일은 메모리 한도까지 만들 수 있습니다
- 도끼는 큰 프로파일의 일부를 사용할 수
- 캠 프로필이 원활하게 연결할 수
- 프로필 앞뒤, 끝없이 되풀이 될 수
- 사이클링 캠 프로필을 통해 부품 방법을 시작하실 수 있습니다
- 스케일링 요소의 패턴은 순환 기계에 대해 프로그래밍할 수
- CAMGEN 윈도우 도구는 스플라인 및 unevenly 간격 점 처리
- 절대 위치 또는 등록 이벤트에 Synchronised 시작
 
전자 기어 박스
전자 gearboxes는 허용 모션 코디 네이터는 기계식 기어 박스를 사용하여 수행할 수있는 동작을 시뮬레이션할 수 있습니다. 전자 gearboxes는 트리오의 것을 "링크된 운동"의 가장 간단한 형식이다 모션 코디 네이터가 실행할 수 있습니다. "연결된 운동"으로 모터 축 오히려 timebase를 사용하는 것보다 다른 축의 측정 위치에 연결된 프로그램입니다. gearboxes 구축하는 것은 전자 간단하고 기계 빌더에 큰 유연성을 제공합니다.
혜택
- 두 숫자 중 어느 부분이나 비율을 사용할 수 있습니다.
- 기어 비율의는 "즉시"변경할 수 있습니다.
- 축의 숫자는 다른 축으로 연결하실 수 있습니다.
- 가능한 전자 "클러치"
- 전자 위상 사전 / 지진아
- 입력 축 "은 전자적으로 표현"수
- 싱크는 accel과 decel 동안 유지하실 수 있습니다.
 
Synchronisation
싱크는 모션 제어에 많은 것을 의미할 수 있습니다. 외부 이벤트에서 트리거 동작으로 같은 비행 가위, winders 및 컨베이어 동기화와 같은 응용 프로그램에서 참조로 축을 연결에 대한 위치 잠금에서 두 개 이상의 축의 조정 움직임에서.
일반적인 요구 사항은 외부 이벤트 또는 위치에서 실행하여 동작을 동기화하는 것입니다. 이러한 방법은 라벨 기계 삽화가와 같은 애플 리케이션에서 모션 코디 네이터는 동기화가 기계의 성능에 중요 처리합니다.
동기화 프로세스 2 단계가 있습니다. 우선 모션 코디 네이터는 두 축 입력 장치를 통해 전자 하드웨어를 사용하여 축의 위치를 캡처할 수 있습니다. 이 캡처 프로세스는 1usec 또는 (컨트롤러 종류에 따라 다름) 이내 주변에서 발생할 수 있습니다. 둘째, 비록 모션 코디 네이터는 고정 업데이트 사이클 (일반적으로 250usec/500usec/1ms)와 함께 작동하고 다음 주기적 업데이 트까지 조치를 취할 수 없습니다. 센서를 트리거 정확히 때 그들이 시작한 것처럼 그것은, 동작을 실행하는 프로그램, 또는 거하시 수 있습니다.
혜택
- 하드웨어 등록 캡쳐
- 이 독립적인 캡처가 (MC206X / PCI208)를 사용할 수 등록
- 등록 입력의 가장자리를 전도 / 상승에 캡처
- 링크 축의 위치에 머물지 / 이동 시작
- 등록 이벤트에서 이동 시작
- 전속력으로 절대 또는 상대 축 위치 이동
 
원형/선형 보간
보간은 여러 축의 하나 이상의 축선에 정의된 경로를 따라 끝 지점을 이동하기 위해 함께 작동하는 프로세스입니다. 보간을 수행하면 모션 코디 네이터는 "경로 속도를"계산과 피타고라스의 theorum를 사용하여 보정 경로를 따라 프로그램된 속도로 작동합니다. 축의 그룹은 그룹의 '거점'축으로 알려진 단일 축의 속도 프로파일과 협력 "그룹"에 협력.
혜택
- 2에 대한 선형 보간 .. 컨트롤러 축 개수
- 도끼는 보간 수의 단체
- 보간 그룹의 임의의 숫자
- 두 축의 어느 그룹에서 원형 보간
- 3 축의 어떤 그룹에서 헬리컬 보간
- 앞서 합병으로 이동 보라
(주)서보엠텍
주소서울특별시 금천구 가산동 371-59 신한이노플렉스II 804호    전화02-2068-0886    팩스02-2068-9752
대표명임영완    회사명(주)서보엠텍    사업자등록번호113-86-19930    이메일ywoun@paran.com
Copyright (c) SERVO MTECH. All Rights Reserved.