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[S] Stepper Motor
펄스 신호를 줄 때 마다 일정한 각도씩 회전하는 모터.2상(1.8도/1PULSE),5상(0.72도/1PULSE) 스텝핑 모터가 있다.
-. 정지 시에 큰 유지 토크를 발생 한다.
-. 초 저속으로 고 토크 운전을 할수 가 있다.
-. 각도 오차가 적고 , 누적 되지 않는다,
EtherCAT
고속 네트워크 접속 방식으로 서보모터 제어 할때 12비트 아나로그를 하지만 EtherCAT 으로 접속 할때는 32비트 제어가 되기 때문에 고속 고정밀 제어가 가능한 개방형 표준입니다.
EtherCAT
고속 네트워크 접속 방식으로 서보모터 제어 할때 12비트 아나로그를 하지만 EtherCAT 으로 접속 할때는 32비트 제어가 되기 때문에 고속 고정밀 제어가 가능한 개방형 표준입니다.
[T] Torque
모터에 전류가 흐르면 자기장이 발생하고 이것에 의해 회전할수있는 힘을 말한다.
전류의양과 자기장의 세기는 비례하므로 전류의 양과 토크의 세기는 비례 합니다.
[A] ARM11
ARM은 Advanced RISC Machine의 약자로 사용된것이며 CPU 중의 하나입니다. 산업용 컨트롤보드에 주로 80계열(8비트,16비트),등이 있고 최근에 ARM CPU 가 등장 했습니다. CPU 속도가 빠르면 열이 많이 발생 하는데 ,이 CPU는 열이 많이 발생 하지 않는 장점이 있습니다. 그래서 테블릿 CPU에 많이 사용을 합니다.
[Z] Z상
엔코드 1회전 때 검축 되는 펄스 이다.
[W] WatchDog
WDOG 명령은 트리오의 사용 명령입니다.
CONTROLLER의 상태를 표시 합니다.
[S] SSI
순차적으로 제어 시스템에 절대 인코더에서 정보를 전송을위한 포맷. RS485/422 신호는 두 바이너리 또는 그레이 코드 형식의 제어 시스템에 고속으로 절대 인코더 위치를 (아마도 멀티 턴 데이터를 포함)을 전송하는 데 사용됩니다.
[S] SINCOS Encoder
출력 신호가 90 있길 의해 위상 2 아날로그 채널입니다 광 인코더의 유형입니다. 전자 회로는 보간 아나로그 신호는 높은 위치 해상도를 제공하기위한 수 있습니다. SINCOS 인코더는 4096 아날로그 펄스가 / 설정 할 수도 있습니다. 각 아날로그 펄스는 1,024 하위 부문 약 4,000,000 건의 / 턴의 해상도를 제공으로 보정 수 있습니다.
[S] Servo
서보 시스템은 폐쇄 루프 제어 시스템입니다. 그것은 같은 위치, 측정 매개 변수의 의견과 차이를 가까이하는 방법으로 파라미터의 수요 요구 사항을 포함합니다. 서보 모션 제어 시스템은 일반적으로 전류, 속도, 위치 피드백 서보 루프를해야합니다.
[R] Resolver
한 차례 절대 위치 피드백 장치가 자주 서보 모터가 내장되어. 확인자의 절대적인 성격은 그것이 전자 정류를 위해 사용할 수 있습니다. 해결은 기본, 2 차 코일로 신호 변압기로 간주될 수 있습니다 견고한 유도성 장치입니다. 여기 죄악의 파도가 기본으로 먹이되며 변압기의 회전 위치 2 차 속죄 웨이브 출력의 상대 크기로 표시됩니다.
[P] PWM
펄스 폭 변조 전류는 같은 일반적으로 20-50kHz의 트랜지스터 또는 IGBT의 같은 전자 스위치를 사용주기 ON/OFF 급속한의 순서로 모터 단계로 먹이하는 기술입니다. 짧은 펄스는 모터 권선의 인덕턴스에 의해 smoothed됩니다.
[P] Process
프로세스는 프로그램의 특정 인스턴스입니다. 그것이 별도의 프로세스에서 동일한 프로그램을 실행할 수 있지만, 이것은 일반적으로 필요하거나 혹은 자동화 프로젝트를 위해 바람직하지 않습니다. 기간은 프로그램과 함께 상호 교환하는 데 사용됩니다.
[P] Program
코드 그룹은 프로젝트 내의 하나의 파일 내에 포함. 대형 프로젝트는 일반적으로 많은 프로그램을 가지고 있고 종종 기계의 논리적 기능 등 웹 제어 및 Labeller 등 자체 프로그램으로 구분됩니다. 학기는 과정을 상호 교환하는 데 사용됩니다.
[M] Microstepping
스테퍼 모터에 서브 나누어 단계 기술. Microstepping 것은 스테핑 모터는 단계 순위 간의 자리를 중지하고 잡아둘 수 있으며, 적은 노이즈와 공진을주는 단계 사이에 자식을 줄여줍니다.
[L] Load Inertia Ratio
전기 모터와 모터에 의해 바라보는 부하의 회전 관성 사이의 비율은 본질적 회전 관성을 소유하고있다. 이 비율이 증가할수록 부하는 제어 및 주파수 응답은 낮은 될 것입까지 모터를위한 어렵게 될 것입니다. 서보 시스템을위한 기계 설계의 핵심 요소는 관성 비율 및 모터 속도 간의 적절한 균형을 achive하는 전송 비율 (gearboxes와 톱니 벨트를 사용)를 선택합니다.
[L] Linear Motors
리니어 모터의 다양한 구성을 닦았, brushless 서보 또는 스테퍼 모터와 일치하는 사용할 수 있습니다. 많은 경우 그들은 평면까지 굴러왔다 로터리 모터로 간주 할 수 있습니다. brushless 모터에서는 일반적으로 영구 자석이나 전기가 나란히 배열되어 있으며 전기 권선은 움직이는 마차에 정렬됩니다.
[I] Inertia
힘이 그것의 질량에 따라 적용되는 경우 가속 신체의 저항.
[H] Hiperface
순차적으로 제어 시스템에 절대 인코더에서 정보를 전송을 위해 Stegmann가 고안한 포맷. RS485 신호 제어 시스템에 절대 인코더 위치를
(아마도 멀티 턴 데이터를 포함)을 전송하는 데 사용됩니다. Hiperface 맥스 Stegmann GmbH의 등록 상표입니다.
[H] Hall Sensors
서보 드라이브 brushless 모터의 대략적인 절대 위치를 제공하는 간단한 저비용 방법입니다. 홀 센서는 종종 간단한 사다리꼴 정류를 허용하는 데 사용됩니다.
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